社交机器人在没有我们参与的情况下学习?一项新研究将人类排除在初步测试之外

Publié le 19 5 月 2025 à 09h30
modifié le 19 5 月 2025 à 09h31

社交机器人领域的进展提供了引人入胜的前景。最近由*萨里大学*和*汉堡大学*进行的一项研究揭示了一种前所未有的机器人学习创新。研究人员开发了一种模拟方法,完全消除了人工干预的必要性。

这种革命性的方法促进了机器人的社交互动的发展,消除了人类的偏见。在可重复性研究速度方面,该方法开辟了前所未有的视野。社交机器人变得自主。初步测试不再需要人类。教育和健康领域的光明未来。

社交机器人学习的重大突破

最近来自萨里大学和汉堡大学的研究标志着培训社交机器人方式的转折点。这项工作在IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)上发表,报告了一种革命性的模拟方法,可以在不依赖人类参与者的情况下评估机器人的技能。这一发展加快了研究进程,并为测试机器人的能力提供了更大规模。

眼动路径的预测模型

研究团队利用一个类人机器人,设计了一个动态的眼动路径预测模型。该模型旨在让机器人猜测某人在社交互动中可能将目光转向何处。测试在两个公开的数据集上进行,证明这些机器人能够模拟类似于人类的眼动。

研究共同负责人、萨里大学认知神经科学讲师Dr. Di Fu强调:“我们的方法可以评估机器人是否关注相关元素,就像人类一样。”

对各行业的重大影响

社交机器人的设计目的是通过语言、手势和表情与用户进行互动。它们在教育、医疗和客户服务等多个领域的应用展现了其重要价值。知名例子包括Pepper,一个零售助理,以及Paro,一个针对患有痴呆症患者的治疗机器人。

减少对人类测试的需求

研究比较了模型在真实和模拟条件下的表现。通过在人类视线优先级图上投影,研究人员能够将机器人的预测注意力与真实世界的数据进行比较。这一过程使得对社会注意力模式的直接评估成为可能,减少了在研究早期阶段对人类-机器人互动的大规模研究的需求。

迈向社交机器人未来

Fu博士补充道:“在早期阶段使用机器人模拟而不是人类测试是一个重大进展。”通过这种方法,可以在更大规模上测试和优化社交互动模型,从而使机器人更好地理解和回应人类需求。团队计划将这一方法应用于如机器人社会意识等领域,同时探索更复杂的社交框架及各种类型的机器人。

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关于社交机器人和创新研究的常见问题

萨里大学和汉堡大学的社交机器人研究是什么?
该研究探讨了使用模拟方法培训社交机器人,从而使其在初步测试中无需人类的参与,更加有效地进行互动。

该研究如何使机器人在社交环境中预测人类的目光?
研究人员开发了一个视觉轨迹预测模型,帮助机器人模拟人类的眼动,从而更好地理解人类的注意力集中点。

不涉及人类参与者测试社交机器人的好处是什么?
这加速了研究过程,使其更加可扩展,并能够迅速评估机器人在各种环境中的社会注意力,即使在嘈杂或不可预测的环境中。

哪种社交机器人可以受益于此模拟方法?
像Pepper这样的销售助理和Paro这样的针对痴呆症患者的治疗机器人可以使用这种方法来改进与用户的互动。

模拟方法如何促进机器人社交互动的改善?
它允许在大规模上测试和优化社交互动模型,帮助机器人更好地理解和应对人类行为。

基于这一社交机器人研究,未来有哪些发展方向?
研究人员希望探索机器人的社会意识等应用,并将此方法适应于更复杂的社交环境,涉及不同类型的机器人。

该研究的结果如何影响教育、健康和客户服务领域?
研究结果可以帮助开发更有效的机器人,进行教育支持、患者援助和客户服务,使这些互动更自然和高效。

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