ಒಂದು ನವನವೀನ ಚೌಕಟ್ಟು ರೂಪ ಪಡೆಯುತ್ತಿದೆ: ಮಾನವನ ಎದೆನೋವುಗೆ ಪ್ರೇರಿತವಾದ ಒಂದು ನಿಯಮ, ಸ್ವಯಂ-ಆಯೋಜಿತ ರೋಬೋಟ್ ತಜ್ಞರ ಕೂಕಲುಗಳನ್ನು ಸಂಘಟಿಸಲು ರೂಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಮಾದರಿಯು ರೋಬೋಟ್ ಗಳ ಸಮನ್ವಯವನ್ನು ಕ್ರಾಂತಿಕಾರಿ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಅವರಿಗೆ ತೀವ್ರ ಆರೋಗ್ಯದಿಂದ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆ ಮಾಡಲು ಅವಕಾಶಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಯೋಚನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಶಕ್ತಿ, ಈ ಯಂತ್ರಗಳ ನಡುವೆ ಸಹಕಾರವನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಇರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಲ್ಲಿಯಾಗಿದೆ, ಸಮಕಾಲೀನ ಚಾನೆಗಳನ್ನು ತಲುಪುವ ಉಚಿತ ಮತ್ತು ಸಮರ್ಥಪಡಿತ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಶೋಧನೆಯ avanzamentiotchರು ರೋಬೋಡಿಕೆ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಸುಳಿವು ನೀಡುತ್ತವೆ, ವಿಭಿನ್ನ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಹೊಸ ಎಳೆಯಗಳನ್ನೊಳಗೆ ತೆರೆದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಎದೆನೋವುಗೆ ಪ್ರೇರಿತ ಹೊಸ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪ
ಬ್ರ್ಯೂಸೆಲ್ನ ಉನ್ನತ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ (ULB) పరిశೋಧಕರು ರೋಬೋಟ್ ತಜ್ಞರ ಕೂಕಲುಗಳಿಗೆ ನವನವೀನಾ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವೊಂದನ್ನು ರೂಪಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಈ ಚೌಕಟ್ಟು, ಮಾನವನ ಎದೆನೋವುದಿಂದ ಪ್ರೇರಿತವಾಗಿದೆ, ತಂಡದ ಒಳಗೆ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಸಹಕಾರವನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಅಧ್ಯಯನದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು, ಶ್ರೇಣೀಕರಣ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟಿತವಾದವು, ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಸಮನ್ವಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸುಧಾರಿತ ಸ್ವಯಂ-ಆಯೋಜನೆಯ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುತ್ತವೆ.
ರೋಬೋಟ್ ತಜ್ಞರ ಕೂಕಲುಗಳ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು
ಸैनिक ವರ್ಗಗಳ ನಿಯೋಜನೆ, ವಾಸ್ತವ ವಿಶ್ವದಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸುವಂತೆ ತಿರುವು ನೀಡಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಈ ಕೂಕಲುಗಳು ಆಪಾತ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನೀಡಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಅಪಾಯಗಳ ನಂತರ ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಉಳಿಯಲು. ಸಮೂಹವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಸಂಕೀರ್ಣ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳಂತಾದ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತ ಮತ್ತು ಸಂಘಟಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಸ್ವಯಂ-ಆಯೋಜಿತ ಎದೆನೋವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ (SoNS) ಆಧಾರಗಳು
ಸುರಕ್ಷಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ-ವಿಭಾಜಿತ ಕೂಕಲುಗಳಾಗಿ ಸಂಘಟಿಸಲು ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಸಮೂಹವು ಪರಿಸರವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ ಸಮನ್ವಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಅಧ್ಯಯನದ ಸಹ ಲೇಖಕರಾದ ಡಾ. ಸುಖಾನಂದ ಹೆನ್ರಿಚ್ ಅವರು, ಈ ವಿಧಾನವು ಕೇಂದ್ರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ಆಯೋಜನೆಯ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ಎರಡೂ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಅಧಿಕೃತವಾಗಿ ಬಳಸಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ತಿಳಿಸುತ್ತಾರೆ.
ಸ್ವಯಂ-ಆಯೋಜನೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು
ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಕೂಕಲುಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂ-ಆಯೋಜನೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತಿವೆ. ಸಮೂಹ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಇಚ್ಛಿತ ವರ್ತನೆಗಳು ಉಂಟಾಗಿದುಕ, ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಕೂಕಲನ ವರ್ತನೆಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಕಷ್ಟಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಈ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಅಗತ್ಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಮಯವನ್ನು ಬೈದովին ಹೊಡೆಯುತ್ತದೆ. ಅಧ್ಯಯನದ ಮುಖ್ಯ ಲೇಖಕರಾದ ಪ್ರೊ. ಮಾರ್ಕೋ ಡೊರಿಗೋ ಅವರು ಹೊಸ ವರ್ತನೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ದೋಷದ ಪ್ರಯೋಗ ಶ್ರಮಶತಿಯಿಂದ ಫಲಿತಾಂಶವಾಗಿ ಆಗುತ್ತವೆ ಎಂದು ತಿಳಿಸುತ್ತಾರೆ.
SoNS ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
SoNS ಯಂತ್ರ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ನಿಗದಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ದಾಣೆಯ ಒಳಗೆ ಸ್ವಯಂ-ಆಯೋಜಿತ ಹಿರಿತನಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುವ ಜಾರಿಯ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯಗತವಾಗಿದೆ. ಈ ಪರಿಕರವು ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಈ ಹಿರಿತನದಲ್ಲಿ ತಾತ್ಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಪುನರಿಪರಿಗಣಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಡೆಸುವಾಗ ಸಂಘಟಿತ ಮೆದುಳಿನಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ತರತಮವಹಣವು ರೋಬೊಟ್ಗಳ ನಡುವೆ ಸಮನ್ವಯವನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ, ಪೂರ್ಣ ಕೇಂದ್ರಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾಣಲಾಗುವ ಪ್ರವೇಶಗಳಿಗೆ ತಗ್ಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಆಪ್ತ соседೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಪರಸ್ಪರ ಹೊಂದಿ, ಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ ಅವಶ್ಯಕ ಪ್ರಕಾರ, ಇನ್ಫ್ರಾ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಲು ಮತ್ತು ವಿಭಜಿಸಲು ಅವಕಾಶಿಸುತ್ತದೆ. ಡಾ. ಹೆನ್ರಿಚ್ ಅವರ ಪ್ರಕಾರ, SoNS ಆಹಾರಗಳನ್ನು ಬಿಂಬಿಸುತ್ತವೆ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಮತ್ತು ಸಮೂಹ ವರ್ತನೆಯ ನಡುವಿನ ಸಮತೋಲವನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು, ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಪರಿಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಚರ್ಶೆಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಾತ್ಯಕ್ಷಿಕೆ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು
ಶೋಧಕರು 250 ಏಕಕೋಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಭೂಯಲ್ಲಿ 250 ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡವ ಗೌರವವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷೆ ಮಾಡಿದಾಗ, ಈ ದೃಷ್ಟಿಕೋಣವು ಸಮನ್ವಯವನ್ನು ಲಕ್ಷಣ ನೀಡುತ್ತದೆ মহান ಚಾರಣಾದಲ್ಲಿನ ಚಾರಣಗಳು ಇಂದ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಬಲಪಡಿಸುತ್ತವೆ. ನಿಜವಾದ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಸಹ ಉತ್ತೇಜಕ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ, ವ್ಯಾವಹಾರಿಕ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಕಾಲುತಳಿಯನ್ನು ಮುಟ್ಟಿಸುತ್ತವೆ.
ಭವಿಷ್ಯದ ದೃಷ್ಟಿಕೋಣಗಳು
ಮಾರ್ಗದರ್ಶನಗಳಲ್ಲಿ ಮುಂದಿನ ಹಂತಗಳು ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ವಿವಿಧ ದೃಷ್ಟಿಕೋಣಗಳಲ್ಲಿ ಬೋಧಿಸುವ ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ರೋಬೋಟ್ ವೇದಿಕೆಗಳನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಲು ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುವ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿದೆ. ಮುಂದಿನ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಘಂಡಮುಖವೆಂದರೆ, SoNS ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಟಿಲತೆಗೆ ಭಾವಾಂಕಾಗ್ರಹಣವು ಕಲ್ಪನೆಯಾದವು. ಈ ಜಟಿಲತೆಯ ಅಗತ್ಯವು ಭಾಗವಾಗಿ, ಜೀವರಕ್ಷಣದ ವ್ಯೂಹಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ದಿನಂತ್ಯಾಗ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ: ವೆಇಕ್ಸು ಝು ಮತ್ತು ಇತರರು, ಸ್ವಯಂ-ಆಯೋಜಿತ ಎದೆನೋವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ರೋಬೋಟ್ ಕೂಕಲುಗಳಿಗಾಗಿ, ಶ್ರೇಣೀಕರಣ ಸ್ಥಿತಿ (2024). DOI: 10.1126/scirobotics.adl5161.
ಮೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು
ರೋಬೋಟ್ ಕೂಕಲುಗಳಿಗೆ ಸ್ವಯಂ-ಆಯೋಜಿತ ಎದೆನೋವು ವ್ಯವಸ್ಥೆ (SoNS) ಎಂದರೆ ಏನು?
ಸ್ವಯಂ-ಆಯೋಜಿತ ಎದೆನೋವು ವ್ಯವಸ್ಥೆ (SoNS) ಒಂದು ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವಾಗಿದೆ, ಇದು ಕೂಕಲು ಇನ್ನಿಲ್ಲದ, ಮಂದ-ಹಾಗೂ ಕೀಜ್ಞಗಳಾಗಿ ಸ್ವಯಂ-ಆಯೋಜಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಬೇರೆ ದಾರಿಯಲ್ಲಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
SoNS ಬಳಸುವ ಕೂಕಲಿನಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಹೇಗೆ ಸಮಾನ್ವಯಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ?
ರೋಬೋಟ್ಗಳು ತಮ್ಮ ಆದಾಯದ ಒತ್ತનની ಇಬ್ಬರು ಹಮೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಪರಸ್ಪರ ಒತ್ತಿದರು, ಕೇಂದ್ರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳನ್ನು ಸವಾಲುಗಳನು ಬಳಸುವುದಿಲ್ಲ ವಿಶ್ವದಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಸಮೂಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ಜಯಿಸಲನು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
SoNS ಯ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ವಾಸ್ತವ ಜೀವನದಲ್ಲಿ ಉಪಯುಕ್ತತೆ ಯಾವುದು?
SoNS ಚೌಕಟ್ಟು ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಉಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯಗಳು, ಪರಿಸರ ಸಂಚಾರದ ನಿಗಾ ಅಥವಾ ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬಿಸು ಸಂಖ್ಯೆಗಳಲ್ಲಿಯೂ ದ್ರವ್ವಹಣೆಗಳನ್ನು ಒಳ್ಳೆಯವಾಗಿ ನಡೆಸುತ್ತದೆ.
SoNS ಎಲ್ಲಿ ಪ್ರಯೋಗಶಾಲೆಯ ಮಾದರಿಯಿಂದ ವಾಸ್ತವ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ವಿಕಸಿತ ಹೇಗೆ ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ?
SoNS ಸುಮಾರು ನವೀನ ತಗ್ಗೆ-ಗೋಚಿಯಂತೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೂಕಲುಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಆದೇಶಿಸ್ಕೊಂಡಿತು, ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಈ ನಿಷ್ಕ್ರಿತ ದೇವಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಸೂರಮಲ್ಲಿ ಇಲ್ಲದಾಗ ಅದನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ.
SoNS ಯಲ್ಲಿ ಯಾವುದೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ದಾರಿ-ಊಟುವ содಾ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮಾಡಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿದ್ದದಲ್ಲೇ?
SoNSವು ಮೆಂಬರೆಯಲ್ಲಿ ಪರಿಗೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುವ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮೀರಿ ಶ್ರಮವಾದ್ದರಿಂದ ಪ್ರಕೃತಿಯಲ್ಲಿ ಒ೦ಗರಿಕೆ, ಇಲ್ಲದ строгೊಣವಾದ ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ.
SoNS ಯಲ್ಲಿ ಜೀವರಕ್ಷಣ ಅಭಿವೃದ್ದಿಗಳಿಗೆ ಯಾರಾದರೂ ಶ್ರೇಷ್ಠಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ?
SoNS ಚೌಕಟ್ಟು ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ತಮ್ಮ ವರ್ತನೆಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಬಹುಮುಣೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ನಮಗೆ ಅವಕಾಶವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಕಾಸಾರ್ನ ಕೊರತೆಯ ಸೇರಿಸಿದೆ.
SoNS ಯಲ್ಲಿ ಜೀವರಕ್ಷಣದ ಮೇಲೆ ಮುಖ್ಯದಾರಿಯಾಗುತ್ತದೆ?
SoNS ಯಲ್ಲಿರುವ ಸಂಗತಿಗಳು ನಿಜವಾದ ಕೋತರಗಳಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಸೇರಿಸಲಿಕ್ಕೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಗೋಸ್ಕರ ಶ್ರೇಗೊಂಡಿತು, ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ಬಣ್ಣವನ್ನು ಮೀರಿ.
SoNS ಗೆ ಬರುವ ಭವಿಷ್ಯವಾದ ಸಂಶೋಧನೆಗಳು ಯಾವುವು?
ಮುಂದಿನ ಸಂಶೋಧನೆ SoNSನು ಉತ್ಪನ್ನದಲ್ಲಿ ಇತರ ಎಂದು ಅಂಕಿತಗಳಾದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯು ಸಮೀಕೃತಗೊಳಿಸಲು நோಕ್ಕಿರುವ ಮಾಡಲು ಸಾವರಾಜಸ್ತಾರವನ್ನು ನಿಮ್ಮನು.
