ಒಂದು ರೋಬೋಟ್ ಮನುಷ್ಯರ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಮೀರಿಸುತ್ತದೆ ಪಾರ್ಕೋರ್ನಲ್ಲಿ ವಿಶಿಷ್ಟ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಪರಿಣತರಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಆಕರ್ಷಕ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ರೋಬೊಟಿಕ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆನಲ್ಲಿ ಆಧಾರಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ನಮ್ಮ ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಅರಿವನ್ನು ಕ್ರಾಂತಿಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ನಗರದ ಪರಿಸರದ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಗೆಲುವಾಗಿಸಲು , ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ಶ್ರದ್ಧಾಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಓಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳ್ಳುವ ನಾವೀನ್ಯತೆಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳೇ ಇದರ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. artificial intelligence ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕೋರಿ ತಂಡದ ನಿಪುಣತೆ ಹೊಡೆತಕ್ಕೀಟಾದ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಣಗಳಿಗೆ ಹೊಸ ದೃಷ್ಠಿಕೋನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ರಾಯ್ಬೋ: ಪಾರ್ಕೋರ್ನಲ್ಲಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸಾಧಿಸು
ರೋಬೊಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವೈಖರಿಯ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಏಕೀಬದ್ಧಗೊಳಿಸಿದ ಪರಿಣತರ ಸಾವಿನ ತಂಡವು ಕೋರೆಯ Robotics & Artificial Intelligence Lab ನಿಂದ ಬಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಅವರು ‘ರಾಯ್ಬೋ’ ಎಂದು ಗುರುತಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ನಾಲ್ಕು ಕಾಲುಗಳ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು. ಈ ರೋಬೋಟ್ ವೇಗದ ಪಾರ್ಕೋರ್ ಮಾನೋವರಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಚಲನೆಯಲ್ಲಿಯೂ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗಳಲ್ಲಿ ಶ್ರದ್ಧೀಯಾಗಿದೆ. ತನ್ನ ನಾವೀನ್ಯತೆಯ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಹಾಯಕ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅನುಕೂಲವಾಗುತ್ತದೆ
ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಪಾರ್ಕೋರ್ ಸವಾಲು
ಪಾರ್ಕೋರ್, ವಿಭಿನ್ನ ಅಡ್ಡಿ ಮತ್ತು ನಿರೀಕ್ಷಿತ ನಗರ ಪರಿಸರಗಳಿಂದ ಪ್ರಚೋದಿತ ಶಾರೀರಿಕ ವ್ಯಾಯಾಮದ ನಿಯಮ, ವಿಶಿಷ್ಟ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಒತ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾಕೋಡನಗಳ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಹಾರುವುದು, ಕಟ್ಟಡಗಳ ನಡುವಿನ ಹಾರೈತೆ ಸಾಗುವುದು ಮತ್ತು ಕಲ್ಲುಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಈ ರಾಮಾಯಣದಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗುವುದು ಈ ಮಾಡಲು ತೀರ ವ್ಯಾಪಕ ಸವಾಲಾಗುತ್ತದೆ. ರಾಯ್ಬೋ ಈ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಸಮರ್ಥನೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಗಾಯಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ತಕ್ಕದ್ದು ಚಲನೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಜೊತೆಗೆ ವೇಗವನ್ನು ಮೆಟ್ಟಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಚಲನೆಯ ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ
ತಂತ್ರಜ्ञानದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಮಹತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು, ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಯೋಜಿಸಲು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ಸಿದ್ಧರಾಗಿ ತಂಡಕ್ಕೆ ಪೂರಕವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಇರುವ ಪರಿಕರವಾಗಿದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಪರಿಸರದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಉತ್ಪತ್ತಿ ಮತ್ತು ತಜ್ಞತೆಗೆ ಬಳಸುವ ನೇಶನೆಟ್ ಬಲವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ p. ಇದು ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ನೊನಾಡಲು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಸಾಗಲು ಸಹಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಧೃತಿ ನಿರ್ಧಾರವು ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಪಡೆಯುವ ಮಾಹಿತಿಯ ಮೇಲೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿದೆ.
ಪರೀಕ್ಷಣೆಯ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ಶ್ರೇಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ
ಹುಟ್ಟಿದ ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಂತಗಳು ರಾಯ್ಬೋನಲ್ಲಿ ಶ್ರೇಷ್ಠ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುತ್ತವೆ. ಪ್ರಾರಂಭಿಕ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ, ಈ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಿದ್ದಾರೆ, ವಿವಿಧ ಪ್ರಯೋಗ ಶ್ರೇಣಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಅನುಸರಿಸುತ್ತವೆ. ರಾಯ್ಬೋ стены ಮೇಲೆ ಓಡಬಹುದು, 1.3 ಮೀಟರ್ ಇಳಿಕೆಯ ಹಾರಾಟವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಲ್ಲುಗಳಿಂದ ಅಟ್ಟಲು ಉಲ್ಬಣ ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿ, ramps ಮತ್ತು stairs ಮೇಲೆ ನಡೆವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಇದರ ಚಲನೆಯ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತಾರಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಭವಿಷ್ಯದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸುವುದು
ಶೋಧಕ ತಂಡವು ರಾಯ್ಬೋವನ್ನು ಉತ್ತಮಪಡಿಸಲು ಮುಂದುವರಿಯುವ ಕನಸು ಕಾಣುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಪ್ರCurrently, ಪ್ರವೃತ್ತಿ ಸುಧಾರಿತ ನವೀಕರಿಸಲು ರಾಯ್ಬೋ 2, ಇವರ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಅಪಾಯಶೀಲ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಇತರ ಸವಾಲು ಬಂದ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಈಗಾಗಲೇ ಇದೆ, ಇದು ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು ಎಂಬುದರ ಬಗ್ಗೆ ಜ್ಞಾಪಕವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆ
ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಯಂತ್ರಗಳು ತಮ್ಮ ಅನುಭವಗಳಿಂದ ಕಲಿಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಬಗ್ಗೆ ಆಕರ್ಷಕ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಹುಟ್ಟಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮಾನವ ಕಲಿಕಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಂದ ಸಮಾನವಾಗಿದೆ. ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ತಂತ್ರ ಕಲಿಯುವ ಅವಕಾಶ ಪ್ರಮಾಣಿತವಾಗಿ, ಹಲವು ಲೇಖನಗಳಲ್ಲಿ ನೀಡಿರುವ ಯಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಜ್ಞಾನಾಕ್ಷರ ತತ್ವಗಳು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದೆ ಎಂದು ಕೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಷಯದ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚು ಮಾಹಿತಿಗೆ, ಈ ಲೇಖನವನ್ನು ನೋಡಿ ಇಲ್ಲಿ.
ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಕ್ರೀಡೆ ಪರಾಕಾಷ್ಠೆ ಅನ್ವೇಷಣೆ
ಬಿಡಿದ ಕ್ರೀಡೆಯಂತಹ ಸಾಹಿತಿಗಳು, ಬಾಸ್ಟಾನ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಸಾವು ಆಳವಾಗಿ ಮಾಡಿ ಅನುಭವಿಸುತ್ತಾರೆ. ರಸ್ತೆಯಲ್ಲಿರುವ ತಮ್ಮ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸುವ ಮೂಲಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಮತ್ತು ಈ ಶೋಧನೆಯ ಉಲ್ಲೇಖಾನುಸಾರ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚು ವಿವರಗಳಿಗೆ, ವಿಡಿಯೋವನ್ನು ನೋಡಿ ಇಲ್ಲಿ.
ಈ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ನಿರೀಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಿದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಭವಿಷ್ಯದ ನಾವೀನ್ಯತೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಆಸ್ತಿಯಲ್ಲಿಯೂ ಮತ್ತು ರೋಬೊಟಿಕ್ನಲ್ಲಿ ಅದೇಲ್ಲವನ್ನು ಪಡೆಯುವಂತಹ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು, ರಾಯ್ಬೋವು ಹಾಗೆ ಭೇಟಿ ದೊರಕಿಸುತ್ತವೆ.
ಪಾರ್ಕೋರ್ನಲ್ಲಿ ಯಂತ್ರದ ವ್ಯವಹಾರವನ್ನು ವರ್ಣಿಸಲು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು
ಪಾರ್ಕೋರ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಯಂತ್ರದಲ್ಲಿರುವ ಮೂಲಭೂತ ಗುಣಗಳು ಏನು?
ರಾಯ್ಬೋ ಎಂದು ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾದ ರೋಬೋಟ್ ನ್ಯಾಯಾ ನೆರವಿವಿ ಮಾಡಿದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ಇಲ್ಲಿದೆ.
ಯಂತ್ರವು ತನ್ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ?
ಯಂತ್ರವು ಪರಿಸರದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗಿ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಪೂರೈಸಲು ನೇಶನೆಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ತನ್ನ ಕಾಲುಗಳ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಯಂತ್ರವು ಯಾವ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ?
ರಾಯ್ಬೋ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಸಂಬಂಧ ಪಟ್ಟ ನಿಖರವಾಗಿ ಓಡುವುದಕ್ಕಾಗಿ ಗೌರವ ಮಾಡಲು ವಿವಿಧ ಮೂಲೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಲ್ಲದು.
ಯಂತ್ರವು ಕನಿಷ್ಠ ಎರಡು ಮೇಲ್ಪಟ್ಟ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಏಕೆ ಮಾಡಬಹುದು?
ಯಂತ್ರವು 1.3 ಮೀಟರ್ಗಳ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ, ಬೆಂಗಳೂರಿನಲ್ಲಿ ಅಡ್ಡಿ ಮಾಡುವುದರಲ್ಲಿ ಪರಿಷ್ಕಾರವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.
ಯಂತ್ರದಲ್ಲಿ ಕಷ್ಟದ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತೆ?
ಕಾಮೆರಾ ಮತ್ತು ವಿಧಾನಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ, ರಾಯ್ಬೋ ನಿಜವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದು ಮೋಹಿತವಾಗಿದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಶ್ರೇಣಿತ ಹೊಸಾಕ್ ನಂಥ ಹುಡುಕುತ್ತಿರುವ ಶ್ರೇಣಿಗಿಂತ ವಿವಿಧ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ನಡೆಯುತ್ತದೆ.
ಸಿಜ್ಜಿಸಿರುವ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಯಂತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವೆ?
ಹೌದು, ಜೆಲೆರಿಯವರು ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಜಿಲ್ಲಾ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಮತ್ತಷ್ಟು ಚುನಾಯಿತ ಮಾಹಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದರೆ, ನಿಮ್ಮ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಸಹಾಯಕರಾಗಬಹುದು.
ರಾಯ್ಬೋದಲ್ಲಿ ಸುಧಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಯೋಗಕ್ಷೇತ್ರವಿಲ್ಲವೇ?
ಹೌದು, ನಿರಂತರವಾಗಿ ನವೀಕರಿಸುತ್ತಿರುವ ಬೆರಳಿನಾಗಿಗೆ ಸೇರಿದ ಭೇದಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಶ್ರದ್ಧಿಸಲು ಅಥವಾ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಉತ್ತಮ ಮಾಡಿರಿ.
ರಾಯ್ಬೋ ಚಲನೆಯಲ್ಲಿಯೂ ಏನು ಕಷ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದುತ್ತವೆ?
ಯಂತ್ರವು ಆಧಾರಿತ ಆಲ್ಗೋರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಅರಂಭಬ್ಭಗುವಾಗ ಅತಿಶ್ರದ್ಧೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬೋಧನೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಯಂತ್ರದ ಮೇಲೆ ಏನೆಲ್ಲ ಪರೀಕ್ಷೆ ನಡೆದಿದೆ?
ನಿಯಮಿತವಾದ ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಇಲ್ಲಿ ಶ್ರೇಣೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಳೀಯ ಮೂಲಭೂತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗಾಗಿ ನಿರಕಾಮವಾಗಿದೆ.
