ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಅಲ್ಗೊರಿದಮ್ ರೌಲ್ಮಾಡುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಹೊಂದುವಂತೆ ಸುಧಾರಿಸಲು

ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮೆತ್ತಿಕೆಯ ಕ್ರಾಂತಿಕಾರಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಳು ಊರ್ಪತ್ತಿ ಆಧುನಿಕ ನ ನಾದೇಶಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತವೆ. *Spectral Expansion Tree Search (SETS)* ಎಂಬ ಹೆಸರಿನ ಹೊಸ ಆಲ್ಗಾರಿಥಮ್, ರೋಬೋಟ್ಗಳ ನಿರ್ಧಾರಗಳ ಮುಂದುವರೆದ ಕುಲ ಕಲಿಕೆವನ್ನು ಪುನರ್‌ವಿರೂಪಗೊಳಿಸಲು ವಾಗ್ದಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಚಾತುರ್ಯ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ತಮ್ಮ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಅಪಾರ ಎಷ್ಟು ಶೀಘ್ರವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ನಿಜವಾದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಹೊಂಜುವಂತಾದ ಮೇಲೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ.
ಅನನ್ಯ ಕೌಶಲ್ಯ ಏನು, ರೋಬೋಟ್ಗಳು ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ನಾವದಾರಿ ಕಾಲಾವಕಾಶವನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ನಾವಿಕತನ ಒಂದೇ ಆಲ್ಗಾರಿಥಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿಭಿನ್ನ ದಾರಿಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಗಳಿಸಲು ಸುಕ್ಷಮ ಅಂತಿಮ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕಾಗಿ ಸಾಮಾಜಿಕ ಅಪ್ಲಿಕೆಗಳನ್ನು ತಕ್ಕೊಳಿಸಿಕೊಂಡಿದೆಯಾದರೂ, ಒಂದಿಷ್ಟು ತಾಂತ್ರಿಕ ಪರಿಗಣನೆಗಳ ಮೀರಾಕ್ಷಮವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ; ಇದು ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟಿಕ್ನ ಭವಿಷ್ಯಕ್ಕೆ ಅತಿಶಯ ಆಸಾಕ್ಷಮಗಳನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ.

ಆಲ್ಗಾರಿಥಮ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ಎಕ್ಸ್ಪಾಂಶನ್ ಟ್ರೀ ಸರ್ಚ್ (SETS)

ಕಾಲ್ಟೆಕ್ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ স্পେಕ್ಟ্রಲ್ এক্সপ্যানশন ট্রি সার্চ (SETS) ಎಂಬ ಆಲ್ಗಾರಿಥಮ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ಗಳ ನಿರ್ಧಾರವನ್ನು ಸಮರ್ಪಕವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಹೊಸ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ತಮ್ಮ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ನಾವದಾರಿ ಮಾಡಲು ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ. SETS ಡೈನಾಮಿಕ್ ಅನುಕರಣಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕಥೆಗಳಾದ ಮೇಲೆ ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅತ್ಯಂತ ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯ ವಿರುದ್ಧದ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ.

ಗರಣೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯದರ್ಶೆ

ರೋಬೋಟ್ಗಳ ನಿರ್ಧಾರ ಮುನ್ಸೂಚನೆ ಕೃತಿಗಳನ್ನು ಯೋಜನೆ ನಡೆಸುವ ಮೂಲಕ ಆರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಸೋನ್-ಜೋ ಚಂಗ್ ಒಂದು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಖ್ಯೆಯ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಗೊಳಿಸಲು ಮಹತ್ವ ಹೊಂದಿಸುವ ಬಗ್ಗೆ ಮೆಚ್ಚುಕತೆ ನೀಡುತ್ತಾರೆ. ಅನುಕರಣಗಳು ವಿಭಿನ್ನ సందర్భಗಳಲ್ಲಿ ನಡೆಯುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದ ಆಲ್ಗಾರಿಥಮ್ ನಿಜವಾದ ಘಟನೆಗಳನ್ನು ಪುನಃ ನಕಲಿಸಲು ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಶ್ರೇಣೀಬದ್ಧ ಶ್ರೇಣಿಭಾಗದ ಕ್ರಮಗಳ ಪಣಪ್ಟಿಗಳು ಹಾಗೂ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸರಳ ಸಮಾಧಾನಗಳ ಶೋಧನೆಗೆ ಹೋಲಿಸುತ್ತವೆ.

ವಿವಿಧ ಉಪಯೋಗಗಳು

SETS ವಿಭಿನ್ನ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಸುಪರಿಸರಾದ ಫ್ಲೆಕ್ಸಿಬಲಿಟಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಕೈಯಲ್ಲಿ ಮೆಚ್ಚಾದ ವೇಳೆಯಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಬಗೆಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಸಮೂಹ ಪಡೆಯುಂಟು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಅದು ಒಂದು ಡ್ರೋನ್, ನೆಲದ ವಾಹನ ಮತ್ತು ಕಕ್ಷೆ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತು. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಉದಾಹರಣೆ ಆಲ್ಗಾರಿಥಮ್ ತನ್ನಿಕೆಡುಗಳಲ್ಲಿ ನಿಖರ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಸರ್ಕಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆಯೆಂದು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ.

ದ ಕ್ಲೇಶ್ ಮತ್ತು ಅನ್ವೇಷಣೆ

ಆಲ್ಗಾರಿಥಮ್ ಅನ್ವೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಕ್ಲೇಷಿಗಳಿಗೆ ಮಧ್ಯಸ್ಥ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ. ನಾವಾದ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವಾಗ, ಅದು ನಿರಾಶಾವಾದಕರ ತ್ರಜ್ಜೆಗಳ ನಗರವನ್ನು ಮುಖ್ಯ ಮಾಹಿತಿ ಅನ್ನು ಅನುಕೂಲಿಸಲು ಕಡಿಮೆ ಸಮಯವನ್ನು ಕಳೆಯುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಂದು ದಿಕ್ಕು ಗೋಡೆಯ ಕಡೆ ಹೋಗುತ್ತಿದ್ದರೆ, ರೋಬೋಟ್ ಈ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ತೆರವುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಭದ್ರವಾದ ಪರ್ಯಾಯಗಳಿಗೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರೀತು. ಅಧ್ಯಯನದ ಸಹ ಪ್ರಾಧ್ಯಕ್ಷ, ಬೆಂಜಮಿನ್ ರಿವಿಯರ್, ಈ ಸಮಯದ ವೀಕ್ಷಣಾ ಅನ್ನು ಕ್ಲುದ್ಧದೇಶ ಬೆಳೆದದ್ದಾಗ, ಗ್ರಂಥಗಳಾದ ನೋಟಕ್ಕೆ ಗೋಚರಿತವರು.

ವಾಸ್ತವಿಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು

SETS ಯನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಥಮ ಶೀರ್ಷಿಕೆಯಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಡ್ರೋನ್ ದುಷ್ಟ ಹಿಸುತ್ತಾಗ ಅರೆಬಂಡಿ ಯಾ ಬಲವಾದ ಪತನಕ್ಕೆ ಕ್ರಮ ಹೊಂದಲಾಗಿತ್ತು. ಇನ್ನೊಂದು ದಾಖಲೆಯಲ್ಲಿ, ಒಂದು ವಾಹನ ನೂಕುವ ಪ್ರವತ್ತಿಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಕ್ರಮವಾದ ಸಮೂಹವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಉಳ್ಳಗಮದಲ್ಲಿದ್ದ ಆხედನವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿತು. ಕೊನೆಗೆ, ಕಕ್ಷೆ ಯಂತ್ರಗಳು ಗಗನಭದ್ರಗಳ ಯಾವುದಾದರೂ ಆವೇಗವನ್ನು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು ಪುನರಾಯೋಜಿತದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲು ಬಳಸಲಾಯಿತು.

ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟಿನ ಶಾಶ್ವತತೆ ಮತ್ತು ಭವಿಷ್ಯ

SETS ಯ ಶಕ್ತಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಆಳವೆಟದ ರೋಬೋರಿಕೆಗೆ ಕ್ರಾಂತಿ ತರಬಹುದು. Indy Autonomous Challenge ಅಡಿಯಲ್ಲಿ Indy ಕಾರು ನಡೆಸಲು ಇದರ ಅನ್ವಯವನ್ನು 2025ರ ಜನವರಿಯಲ್ಲಿ ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ. ಶೋಧಕರರು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಹೋಲಿಸಿದಂತೆ ಇತರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಳನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ, ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ನಿಕ್ಷಿಪ್ತಾದ ವಿಷಯಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಯಿಸಲು.

ಬಿಡುಗಡೆಗಳು ಮತ್ತು ರಾಷ್ಟ್ರೀಯತೆ

ಚರ್ಚೆಗಳು: SETS ಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿವರಗಳನ್ನು ಜ್ಞಾನವನ್ನು Robotics ಎಂಬ ಅಧ್ಯಯನದಲ್ಲಿ ವಿಚಿಟಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪೂರ್ವದ ನಿಜವಾದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಭರವಸೆ ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ವ್ಯಾಪಕ ಅಪ್ಲಿಕೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಬೆಳೆಸುವೆಂದು ವಿಶ್ವಾಸಿಸುತ್ತದೆ.

ಇದ್ಯಾದರ ಒಳಗೆ, ಜ್ಞಾನವನ್ನು Robotics ನಲ್ಲಿ ಮೂಲಭೂತ ಲೇಖನವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲುಗಳನ್ನು ಒತ್ತಿಸುತ್ತೆವು.

ಶೋಧಕರು ಈ ಹೊಸ ಆಲ್ಗಾರಿಥಮ್ ಮೂಲಕ ಕೊಡುಗೆಗಳನ್ನು ಅಧಿಕ ಸುಸ್ಥಿತವಾಗಿಸಲು ಮುಂದುವರಿದಿದ್ದಾರೆ, ಎಲ್ಲವನ್ನು ಇತರ ದಿನದ ಪರಸ್ಪರ ಒಕ್ಕೂಟಗಳ ದತ್ತಾಂಶದಲ್ಲಿ ಐ.ಎಲ್ಲಿ ಮತ್ತೆ ಇಂತಹ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತಿದ್ದಾರೆ.

ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ತಕ್ಷಣಾ ನಿರ್ಧಾರವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು

Spectral Expansion Tree Search (SETS) ಆಲ್ಗಾರಿಥಮ್ ಎಂದರೆ ಏನು?
SETS ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಯೋಜನೆಯಾ ನಿರ್ಧಾರವನ್ನು ಕಾಲಾವಧಿಯಂತೆ ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು ಮಾಡಲು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಮರ್ಥ ಶ್ರೇಣಿಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾದ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.
ರೂಬ್ಬೇಟ್‌ಗಳ ನಿರ್ಧಾರವನ್ನು SETS ಹೇಗೆ ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ?
SETS ಅನ್ವೇಷಣೆ/ಕ್ಲೇಷಣೆಯ ನಿಟ್ಟಲಿಶೀಲನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೆಯಲ್ಲದೆ ಮೂಲಭೂತ ಚಲನೆಯ ವಿಧಾನಗಳ ಸಂಭಾವ್ಯ ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ಕ್ರಮಾರುಹಣ ಮಾಡುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಶ್ರೇಣೀಬದ್ಧವಾದ ಶುಭವನ್ನು ಹೋಗಲು ಮತ್ತು ತಮ್ಮ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ವೆಲ್ಲವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಲು.
SETS ಆಲ್ಗಾರಿಥಮ್‌ನ ವ್ಯವಹಾರಿಕ ಬಳಕೆಗಲವು ಏನು?
SETS ವಿದೇಶೀಯ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಗಣೆ, ಸಾರಿಗೆ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಾಗಣೆ, ಹಾಗೂ espaço ಗಡಿಯಲ್ಲಿ ಪರوث ಅಳತೆಗಳಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ವಿಭಿನ್ನ ರೋಬೋಟ್ ಭಾಗದಲ್ಲಿ ವೈವಿಧ್ಯಮಯತೆ ಮತ್ತು ಶ್ರೇಣಗ್ಗೆನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.
SET ಆಗಾಥ ಬಾ, SETS ಆಲ್ಗಾರಿಥಮ್ ಅನ್ನು ಯಾರು ಉಪಯೋಗಿಸುತ್ತಾರೆ?
ಇಲ್ಲಿಯ ಹೆಚ್ಚಿನ რೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕಣಿವೆಗಳಾಗೆಯಾದರೂ ಇಂಗಿತ ನಡಿಯು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಬಣ್ಣಗಳನ್ನು ಸದಾಹರಗಿನ ತಂತ್ರಾವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಬೇಡಿಕೆ ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಇತರ ಶ್ರೇಣೆಯಾಗಿರು.
SET ಆಲ್ಗಾರಿಥಮ್ ಬಲದಲ್ಲಿ ಚಲನವಲನಕ್ಕೆ ಇಡೀ ವೇಗ ಏನು?
SETS ಯಾದ ಎಲ್ಲಾ ನಾಲ್ಕು ವೈಚಾರಿಕ ಫಳವನ್ನು ಕಡೆಯ ತಂತ್ರಾಂಶಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡಿಂದ ಮಂಡನೆ ಬೇಕಾದ ದರ್ಶನವಾಗಿ ತಾಪುಹಾಗಾದರೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಮೇತ ತಿಳಿವಳಿಕೆಯನ್ನು ಕೊಡುತ್ತದೆ.
SETS ಏಕೆ ಬಾರದ ಅನುಮುಖ್ಯ ಬೀರುಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ?
ಅನ್ವೇಷಣೆ/ಕ್ಲೇಷಣೆ ಅಂತಿಮನಜಿಳಿತಗಳಿವೆಂದರೆ ನಿಜವಲ್ಲುವುದು ಬರುವ ಪರಿಶೀಲನೆಗಳಿಗೆ ಸಮಯೆಂಬ ಬರಂಥಂತೆ ಸುಸ್ಥಿತಿಯ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟೆ ಯಿಚಿವೇಹಾಗಿತಾರಾಗಳೆ ಸವಲತ್ತಗಳು ಈ ಕಾರಣ.
SET ಆಳ್ವಾ ಆಲ್ಗಾರಿಥಮ್ SETS ಬಳಸಿದರೆ ಹೇಗೆ ಅಧಿಕಾರಕ್ಕೆ ಸೇರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಕೊಡುತ್ತದೆ?
ಶೋಧಕರು SETS ಅನ್ನು ವ್ಯಾಸ್ಯಾಂಗಿಸಿದಾಗ ಅದು ನಿಲ್ಲುವುದರೊಳಗೆ ಮತ್ತು ಬೆಳೆಸುವ ನಿಯಮಗಳ ಮರುಪ್ರತಿಸ್ಪರ್ಧಯನ್ನಲ್ಲಿ ರೂಢಿಸುತ್ತವೆ, ಅದು ಇದಿ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಉಲ್ಲಾಸಿಸುವಿರಿ.!ഇവന്ാನ മെടലിൾ തുടങ്ങി ], SETS ಇತರವುಗಳನ್ನು ತೋಲುವುದನ್ನು ಪರಿಯಾಗಿದೆ!