機器人技術的興起正在徹底改變醫療領域，引發了對外科手術未來的疑問。 _一台機器人成功地無需人類協助執行膽囊切除術_，顯示出前所未有的進步。 _這一引人入勝的表現標誌著自主外科手術的一個轉折點_，應對複雜而不可預測的挑戰。 機器人能夠靈活地對實際臨床情況做出反應，見證了自動化中的一個重大進展。 這一發展有望重新定義醫療行業中的安全和效率標準。
自主膽囊切除術
創新型機器人最近未經人類干預執行了一次膽囊切除術，採用的是外科手術的層次轉換系統。 此程序由約翰·霍普金斯大學的研究人員進行。 這次手術是外科機器人技術領域的一個重大突破。
自主機器人的能力
一台機器人在膽囊手術中表現出了令人印象深刻的能力，在模擬病人身上全自動操作，學習並實時對外科團隊的語音指令作出反應，就像在導師的指導下學習的實習外科醫生。
這台機器人的突出之處在於其在應對緊急情況時的應變能力，這是醫療實踐中常見的情況。 這種對實時挑戰的適應代表了一個重要的進步，使得機器人能夠在手術過程中結合機械精度和人類理解。
尖端外科技術
外科技術研究員阿克塞爾·克里根(Axel Krieger)強調，這一進步“改變了人們對於外科手術背景下機器人的看法”。 該系統提供了對外科程序的理解，從單純的精確動作執行轉向對面臨挑戰的真正理解。
在2022年，STAR機器人已經在一隻活體動物上進行了第一次自主手術。然而，它需要一個控制良好的環境，並有明確的手術計劃和標記的組織。 然而，新技術使該機器人能夠在各種條件下自由導航並學習意外的要素。
性能與精確性
機器人外科系統SRT-H是基於機器學習的基礎上構建的，該類技術推動著如ChatGPT等應用的發展。該系統特別展現出對語音指令的反應能力並根據反饋進行調整。 這代表著自主外科機器人部署的重大進展。
根據這項研究的首席作者金智雄(Ji Woong Kim)的說法，該項目解決了將外科機器人整合到實際工作環境中的基本障礙。 現在的人工智慧模型被認為足夠可靠，可以考慮實現外科手術的自主性。
機器人的學習過程
這台機器人的訓練是通過觀察約翰·霍普金斯大學外科醫生執行膽囊切除術的視頻來進行的。 它需要通過凸顯的說明文本來增強視覺學習。 在這一觀察階段之後，機器人以100%的準確性執行了手術。
儘管這台機器人執行膽囊切除術所花的時間比人類外科醫生要長，但所取得的結果彰顯了它的效率。 該過程包含了一系列複雜的17個相互聯接的步驟，從識別管道和動脈到使用適當的工具。
現實情況下的測試與適應
這台機器人即使面對解剖變化和突發情況的挑戰，例如位置調整或添加模擬血液特性的染料，也證明了其出色的性能。 這些時刻突顯了機器人在現實手術中適應多樣背景的能力。
克里根說：“這一經驗證明了自主進行複雜手術的可行性。” 目前的進展為自主外科手術的前景打開了新的可能性。 研究人員現在希望透過訓練機器人執行其他類型的手術來擴展其能力。
如需進一步了解手術中的新技術，請參閱有關工具引用或人工智慧的影響的研究。
關於自主膽囊切除術的幫助和常見問題
什麼是自主膽囊切除術？
自主膽囊切除術是指一種外科手術流程，由機器人自動執行，無需人類干預，利用機器學習算法進行導航並執行所需任務。
機器人如何在沒有人工協助的情況下進行手術？
機器人依靠一個模仿學習系統，基於外科手術視頻的訓練，以理解和執行膽囊切除術所需的步驟。
使用機器人進行膽囊切除術的優勢是什麼？
使用機器人可以提高精度，減少人為錯誤的風險，並實時適應變化的解剖條件，從而提高手術的安全性和效率。
機器人能否在手術過程中處理突發情況？
是的，機器人被設計成能夠適應意外情況，自主做出決定，並在必要時進行調整，模擬人類外科醫生的靈活性。
與人類外科醫生相比，機器人執行膽囊切除術花了多少時間？
機器人執行手術所需的時間比人類專家要長，但結果在準確性和安全性方面是相當的，這表明它以漸進的方式掌握了複雜的任務。
機器人在手術前接受了什麼培訓？
機器人通過觀看專家執行的手術視頻進行訓練，結合書面描述，讓其學習進行膽囊切除術所需的各個步驟。
這項技術是否已經可以在臨床環境中使用？
這項技術是一個重要的進步，但仍需進行更多實驗以驗證其有效性和安全性，然後才能在醫院中廣泛部署。
對於機器人外科的研究，未來的步驟是什麼？
研究人員希望擴展機器人的能力，使其能夠自主執行其他類型的手術，進一步探索其在實際臨床環境中的技能。
