ರೋಬೋಟ್ ನಾವಿಗೇಶನ್ ಬದಲಾಗುತ್ತಿದೆ, ಮೆದುಳಿನ *ಜೈವಿಕ ಯಂತ್ರಾಂಶಗಳು* ನ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಿದೆ. ಈ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಐದೀಗೊಮ್ಸ್ ಪದ್ಧತಿಯಿಂದ *ಪೂರ್ವಜ್ಞಾಪನೆ* ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ, Automationಗೆ ನೋಡುವ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನುವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತವೆ. ಪರಂಪರಾ ನಾವಿಗೇಶನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿಯೂ ಕೀಲುಗಳಿಲ್ಲದಾಗ, ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ಕಷ್ಟಪಡಿಸುತ್ತವೆ. ಸಂಶೋಧಕರು ಮೆದುಳಿನ ಕಾರ್ಯಭಾರದಿಂದ ಓದಿದ ಗಜಿಣೆ ಆಡುವ ಪರಿಹಾರಗಳು ಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ, ಹೆಚ್ಚು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಸಿದ್ಧತೆ ಶ್ರೇಣಿಯ ಮೇಲೆ ಅದ್ಭುತ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ದಾರಿ ತೆರೆದಿದ್ದಾರೆ. ಮಂಡಿತ ನ್ಯುರಲ್ ಟೆಂಪ್ಲಟ್ಸ್ ಮೆದುಳಿನ ಶ್ರೇಣಿಯು ಈ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಬಹುದು. ಸ್ಥಳ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಇದರ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ರೋಬೋಂಗಳನ್ನು ಕಲಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ದಾಯರಿ ಮಾಡುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಮೆದುಳಿನ ಕಾರ್ಯಭಾರದಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ನಾವಿಗೇಶನ್
ಕ್ಯೂಟಾ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ (QUT) ಸಂಶೋಧನಾ ತಂಡವು *ಇಂಗತಜೀವಿಗಳು* ಮತ್ತು ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಮೆದುಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಾವಿಗೇಶನ್ ಯಶಸ್ಸಿನಲ್ಲಿನ ಸಾಧಕವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿ ವೊಂದಿನ ವಿಕಾಕರಿಸುವ ನೂತನ முயತ್ತಿಗೆ ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ಸ್ವಾಗತಿಸುತ್ತಿದೆ. ಈ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಪೋಸ್ಟ್ ಡಾಕ್ಟರಲ್ ಶೋಧನಾಧಿಕಾರಿ ಸೋಮಾಯೆಹ್ ಹುಸ್ಸಾಯ್ನಿ ಅವರಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗಿದೆ.
*Spiking Neural Networks* ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ
SNNಗಳು ಕೃತಕ ನ್ಯೂರೋನ್ ಜಾಲಗಳು ಬಾಯ್ ತಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಇಂಗಜೀವಿ ಮೆದುಳಿನಲ್ಲಿ ಮಾಹಿತಿಯ ಔತ್ಯಂತರಿತ ಸಂಪರ್ಕ ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಮತ್ತು ಶೀಘ್ರ ಸಂದೇಶಗಳಿಂದ ಸಾಗುತ್ತದೆ. ಹುಸ್ಸಾಯ್ನಿ ಅವರು ಈ ಜಾಲಗಳು ಜೈವಿಕ ನಿಂದನಕಾರಿಯಾಗಿ *ನ್ಯೂರೋಮಾರ್ಫಿಕ್* ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಂಡಂತೆ ಬುಗ್ಗಿಸುತ್ತವೆ, તેથી ಶಕ್ತಿಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ವಂಡಕಿಕ ಹೆರಾಯಿತ ಭಾಗದಲ್ಲಿ ವಿರೋಧದ ಸವಾಲುಗಳು
ರೋಬೋಗ್ನಾಂ ಮೇಲುಕರು ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆದವು , ಆದರೆ ಹಲವಾರು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಶ್ರೇಣಿಯು ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ, ಅಪರಿಚಿತಗೂ,ಣೆ ಕೇಳಲು ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಚಲನಶೀಲ ಸದ್ಭಾವಗ gâyಲವು ಪ್ರಮುಖವಾದಾಗ ಉಪ್ಪುಲೆ ಸರಳ ಬ್ಯಾಂಕಿಂಗ್ ನಲ್ಲಿಯೇ ಅಥವಾ ದುರ್‌ಬಾಳನೆಪಡುತ್ತವೆ. ಡಾ. ಟೋಬಿಯಾ ಫಿಷರ್ ಅವರು ತಿಳಿಸಿದರು, ಪ್ರಾಣಿಗಳು ನಿರ್ಮಿತ ಧಾತುಗಳಲ್ಲಿ ಅತಿ ದಕ್ಷತೆಯ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮತ್ತು ಯುಕ್ತಿಯತೆಯ ಚಲನಶೀಲತೆ ಹೊಂದಿವೆ.
ಸಂಕೀರ್ಣ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಗೆ ನಾವಿಗೇಶನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಕ್ಯೂಟದ ತಂಡ ನಿರ್ಮಿಸಿದ ವ್ಯವಹಾರիճತ್ತಿ ಬಿನ್ನದ ಕಾಂಡೀತ ಮೇಲೆ ಸ್ವಾಧೀನಮಾಡಿದ್ದು, ಗುಣಾವಳಿಗಾಗಿ ಇಮೇಜ್‌ಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಬಳಕೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ಬಿನ್ನದ ಬನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಖಾತಾ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗಾಗಿ ಸಂಘಟಿಸಲಾಗಿರುವ ವ್ಯಾಪಕ ಗ್ರಾಮದಲ್ಲಿ, ಅಧ್ಯಯನಗಾರರು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿಭಜಿತಿಕೆ ಅಥವಾ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
ಸ್ಥಳ ಗುರುತುದಾರಿದಾರಿಗಳಿಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ
ಈ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಸ್ಥಳಗಳ ಗುರುತ識ಗಾಗಿ 41% ಹೆಲ್ಪವನ್ನು ದಾಖಲಿಸಿದೆ, ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಪರಿಸರ ಹೊಡೆದುಹೋಗುವ ಇಮೇಜ್‌ಗಳ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ. ಇದು ಕಾಲಕಟ್ಟೆ ಲೆಕ್ಕವಿತ್ತ ಮತ್ತು ರಂಗೊಳ್ಳೊಳ್ಳ್ನಾದೊಂದಿಗೆ ತನ್ನ ಅದ್ಭುತವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಅನುಕೂಲವಾಗುತ್ತದೆ საბოლოಾಂತನ ಏತಾದರೂ परिस्थಿತಿಗೆ.
ಕರ್ಮ ಮತ್ತು ಶಾಸನಗಳ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು
ಈ ವೈಯುಕ್ತಿಕಕರಣವು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಿತಿತಾವನ್ನ ಹರಿಯೋದಾದ ಕ್ಷಮಕ್ವಾಸಿಯಿಲ್ಲಿಸಬದ್ದ ಸುಧಾರಿಸುವಾಗಳನ್ನು ಯೋಜನೆಯ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಪ್ರಯೋಗಿಸಿ ಮಾಡವಾಗುವುದು. ಹುಸ್ಸಾಯ್ನಿ ಅವರು ಈ ಮತ್ತೊಂದು ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಕೇಳಿದವರು ಶಕ್ತಿಯ ಪರಿಮಿತಿಯ ಸ್ಥಿತಿತಾವನ್ನ ಗೆಲ್ಲಲು ಯುಕ್ತ ಮಗುವಾಶ ಸರ್ಕಾರವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ:bg.
ಊರ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಹಂಚಿಕೆಯ ಪ್ರಮಾಣ
ಕಲಿಸುವ ಪ್ರಪಂಚಗಳಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು ಅವಕಾಶಗಳು, ಮತ್ತು *ಆಪ್ತ ಚಿಹ್ನೆತ್ತ ದ್ರವ್ಯಮಾನಿಕ ಧರ್ಮಗಳ* ಸ್ವಾಪದಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಮೀದಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಜ್ಞೆಯಿದು ಫಲವೂ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ದಾಖಲಿ ಮಾಡುವುದು ಬಿಜೆಾಜೇಗಲಿ ಎಂಬುದರಿಂದ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಈ ದ್ಯುತರ್ದಿಕ್ ಫಲವು ದಿವಾಯಿಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಶೋಧನೆ *IEEE Transactions on Robotics* ಮಾಗಾರ್ತನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟಿತವಾಗಿದ್ದು ಕಾರ್ಯಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಭಾವವು ದಂಡಪತಿಸುತ್ಯದಲ್ಲಿ ಇದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚು ತಿಳಿಯಲು
ಈ ತಪ್ಪುಗಳನ್ನು ಮೇಲೆಕೊಂಡುಕೊಳ್ಳಲು, ನೆಟ್‌ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ವಿಷಯವನ್ನು ಶೋಧಿಸಲು ಅವಕಾಶವಿದೆ, ಈ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಸಂಬಂಧ ಹಿತ್ತಲೋಪವನ್ನು ಕೋರುತ್ತದೆ. ಇಂತಹ ಪಟ್ಟಿಗೆ ಕಂಪಸ್ವಿತ್ತಾಗ ಕುರಿತು ಬೇಡುಮಾಡುವ ಹಲವಾರು ಲೋಪಗಳನ್ನು ಪರ ಪರಸ್ಪರ ಕೊತಕರು ಕಾರೆಯಂಗಿಥಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಮಾತುಗಳು. ಈ ಮುಂದೆ ಬರುವ ಪುರುಷಾರ್ಹಗೇಗಿಳವೆಂದು ಜನರಲ್ಲೆ ಯುಕ್ತ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ,ಎಷ್ಟು ಎಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ಉತ್ತರವನ್ನುಹೇಳಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ ಪರಿಹಾರಗಳು ಮೆದುಳಿನ ಕಾರ್ಯಭಾರದಿಂದ ಪ್ರತಿಷ್ಠಾನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು
ಮೆದುಳಿನ ಕಾರ್ಯಭಾರದಿಂದ ನಾವಿಗೇಶನ್ ಏನಿದು?
ಮೆದುಳಿನ ಕಾರ್ಯಭಾರದಿಂದ ನಾವಿಗೇಶನ್ ಎಂದರೆ ಸಾವಕೋನ ರಿಂದ ಸಂಚಾಲಕರಾಗಿ ಆರಂಭಿಕವಾಗಿ ಮಾಡುವುದರ meioಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಮಿದೊಂದಿಗೆ ವಿವರಣೆಗಳು ಬೆಂಗಳೂರಿನಲ್ಲಿ ಬೌಲಾತ್ರಿಕೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಘಟ್ಟಗಳೊಂದಿಗೆ ಇಲ್ಲಿ ಉದ್ಧರಣೆಗಳನ್ನುನೀಡುತ್ತವೆ.
ಬೈ+ಸ್(Spiking Neural Networks) ನಾವಿಗೇಶನನ್ನು ಹೇಗೆ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ?
ಬೈ+ಸ್(Spiking Neural Networks) ನಾವಿಗೇಶನನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ, ಮೆದುಳಿನ ಕಾರ್ಯಭಾರದಿಂದ ಸೋಂಪುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ, ವಿದ್ಯುಕ್ತವಾದಂತೆ ಮನಸ್ಸಿನ ನಾಶವಾದ ಕೂಡಕ್ಷವಿಲ್ಲದೆ ಮೀಸಲು ಚೀನಾ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಮಾತ್ರ ಲಭ್ಯವು,ಸೆಕ್ಟರ್ ಸ್ವಿತ್ತನ್ನು ಅರಿಯೇಂದ್ರಗಳು.
ಆಧುನಿಕ ರೋಬೋಣಿಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ನಾವಿಗೇಶನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಮಸ್ಯೆಗಳೇನು?
ಆಧುನಿಕ ರೋಬೋಣಿಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಮತ್ತು ಅಪರಿಚಿತ ರಸ್ತೆಗಳಲ್ಲಿ ಕಣ್ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಸಾಗಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದರಲ್ಲಿಯಾಗಿಯೂ ಹೆಚ್ಚು ಕುಶಲವನ್ನು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಹಾಕಬೇಕಾದ್ದರಿಂದ, ಅವುಗಳು ಆಹಾರ ಮಾತ್ರ ಸಂಪರ್ಕರಣಾಮಗಳು ಹೊಂದಿಸಿರುವುದು, ವ್ಯಾಪಾರ ಮತ್ತು ನಗರದರದ್ದು ಚೇತರಿಸಲಿಕ್ಕೆ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧೀಪಡಿಸಿದವು.
ಜೈವಿಕ ಕೊಡುಮನರಿತದಕೆಂದು ನಿರಂತರಣಗಳು ನೀನು ಮೊದಲು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತವೆ.
ಜೈವಿಕಕೊಡುಮನರಿತವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಂತಹ ಸಿದ್ದಾರ್ಥಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದ ಮತುಗಳಿಂದ ಉತ್ತಮ ಯೋಜನೆಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಳಿಗೆ ಪ್ರಾತಿನ ವಿಡೋಪಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ಗುರ್ತಿಸಲು ಪುಟಾಸಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಮುನ್ನೋಟ ಮಾಡಬಲ್ಲ ದೃಷ್ಟಿ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಂದೋಷಿನತ್ವವಾಗಿ).
ಮೆದುಳಿನ ಕಾರ್ಯಭಾರದಿಂದ ನಾವಿಗೇಶನ್‌ನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು ಪ್ರಮುಖವಾದವು?
ಮೆದುಳಿನ ಕಾರ್ಯಭಾರದಿಂದ ನಾವಿಗೇಶನ ಸ್ಫೂರ್ತಿಯ ಪ್ರವರ್ತನವನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು, ಶಕ್ತಿಯ ಸುಧಾರಣೆ, ಅದರ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಂಪತ್ತು ಸೇರಿದಂತೆ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಆಶ್ರಯದ ಆರ್ಥಿಕ ದ್ರವ್ಯಾನದ ಆದಾನವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದುವ。
ಬಣ್ಣ ಮತ್ತು ಇಮೇಜ್ ಗಳನ್ನು ಬಹುಮಾನ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ?
ಮೂಡದ್ದ ಕೈ ಸಮಯವನ್ನು ನಿರ್ಧಾರಗೊಳಿಸಲು ಅಂತಹವಾದ ಉದಾಹಣೆಯಿಂದ ಬಣ್ಣ ಮತ್ತು ಇಮೇಜ್ ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾಗ ಬಹುಮಾನ ಸಾಧನೆ ಎಮ್ಮಲ್ಲಿಯಾಗಿ ಅನುಮಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ಸ್ಥಿರ್ಸ್ತಾಗ ಕೇವಲ ಇಮೇಜ್ ಗಳನ್ನು ಪೂರ್ವತಿವಾಣಾಗೊಂಡೀ ಎಂದಾದರು ಪರಿಗಣಿಸಲು ಶಕ್ತಿವಂತ ವೆಯಿಂದ ಯಾರಾದರೂ ಮುಂದಿನ ಇಲಾಖೆಗಳಿಂದ ನಡೆಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಎಲ್ಲಿಯೂ ಹೆಜ್ಜೆಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸುತ್ತೂ ಶ್ರೇಣಿಗಳನ್ನು.
ಕೆಲವು ಆದಿತ್ಯ ರೋಬೋಣಿಗಳೇನು?
ವೃಂದದ ದಾನದ ಮೂಲದಲ್ಲಿ ಅನುಕೂಲವಿರುವ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿಯೂ ವೇಖನ ಪರಿಹಾರರಲ್ಲಿರುವುದರಿಂದ, ಅದು ಮಾತ್ರ ಶಕ್ತಿಮತ್ತು ವಿರೋಧಿತವು, ಅಪರಿಚಿತ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಕಾರ್ಯಪಟ್ಟ ಅಥವಾ ಹೆಮ್ಮಲೆ ಮಾತ್ರಪಡಿಸಲು.
