ನಕಲಿಸುವಿಕೆ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಸರಳ ಚಲನವಲನಗಳನ್ನು ಮೀರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ಮಾನವ ಮತ್ತು ರೋಬೊಟಿಕ್ ಶ್ರೇಣಿಯ ಕೌಶಲ್ಯದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿನ ಮೂಲ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. *ಹೊಸ ನಾವೀನ್ಯತೆಯ ಹಂತ* ಉದಯೋನ್ಮುಖವಾಗುತ್ತಿದೆ, ಇದೊಂದು ವಿಶಿಷ್ಠ ವಿಧಾನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತಿದೆ, ಇದು ಆತ್ಮಕೇಂದ್ರಿತ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಸಹಾಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಮಾನವೀಯ ಅನುಭವವನ್ನು ಶ್ರೋತವಾಗಿ ಹಿಡಿದುಕೊಂಡು ಕೈಪಿಡಿSkills ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪಡೆಯಲು ಪ್ರಾರ್ಥಿಸುವ ಕೌಶಲ್ಯಗಳ ಅಭಿಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆದ್ಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ನಕಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಲಿಯುವಲ್ಲಿ ಅಗಾಧ ಮತೀಕರಣವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, যেখানে ಒಯ್ಯಲ್ಪಟ್ಟ ಮಾಹಿತಿಯ ಪರಿಟಕೋಟದ ಸುಧಾರಣೆ ಮನುಷ್ಯ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯಾವಳಿ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತದೆ. *ಹೊ tessತನಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು* ಮಾನವ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಅಂದಹಾಗೆ ಆಲ್ಗೋರಿಧಮ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಶುದ್ಧತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಲಿಯಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ಈ ಅಭಿಗಮವು ನಿಮ್ಮನ್ನು ಕಲಿಯುವ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ಮನುಷ್ಯನನ್ನು ವೃತ್ತಿಮಾಡುವ ತತ್ವಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ ಕಾಮಗಾರಿಯೊಂದಿಗೆ ಅನ್ವಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿಯೇ ಹಲವಾರು ಶ್ರೇಣಿಯ ನಡುವಿನ ಸಿಂಜ್ರಿಯನು ಶಕ್ತಿ ಸೇರುತ್ತದೆ. *ಈ ಹಂತದ ಉದಯ* ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಶಿಕ್ಷಣದ ಕ್ರೀಯಿತ್ವವಿಜ್ಞಾನವನ್ನು ಪುನರೀಪಿಸುವ ದೊಡ್ಡ ಸಾಧ್ಯತೆ ಇದೆ, ಇದು ನಾವೀನ್ಯತೆಯೆಲ್ಲಾ ಹೊಸ ದೃಷ್ಟಿಕೋನಗಳನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ.
ನಕಲಿಸುವಿಕೆ ಕಲಿಕೆ ಮತ್ತು ಆತ್ಮಕೇಂದ್ರಿತ ಹಂತ
ರೂಬಾಟಿಕ್ ಕಲಿಯುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಕಲಿಸುವಿಕೆ ಕಲಿಕೆಗೆ ಮಾನದಂಡವಾಗಿದೆ. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಅರವಂಬ ಶ್ರೇಣಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರೂಪಿಸಲು ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆಯ ಆಲ್ಗೋರಿಧಮ್‌ಗಳನ್ನು ತರಬೇತಿ ನೀಡಲು, ಕಛೇರಿಯಲ್ಲಿ ಇರುವ ದೃಶ್ಯ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಗಳು ಮುಂತಾದ ಮೂಲನೋಟಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಪರಂಪರೆಯ ವಿಧಾನವು ವೈಖರಿಯುಳ್ಳ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಶ್ರೇಣಿಯ ಹಂತ ಬಾಹ್ಯವಾಗಿ ದಾಖಲಿಸುತ್ತದೆ.
EgoMimic : ಹೊಸ ಹಂತ
ಜಾರ್ಜಿಯಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸಂಸ್ಥೆಯ ಸಂಶೋಧಕರಿಗೆ EgoMimic ಎಂಬ ತಮ್ಮ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಮೂಲಕ प्रदರ್ಶನವನ್ನು ನೆನೆಸಿದೆ. arXiv ಎಂಬ ಪೂರ್ವ ಉದ್ಯಮದ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ನಿರೂಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಈ ಹಂತವು ಮಾನವರಿಂದ ಕೈಗೊಳ್ಳುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ವಿಡಿಯೋಗಳನ್ನು ಒಯ್ಯುವುದಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ಕೇಲಬಲ್ ಸೀಮೆ ಎಂಬ ವೇದಿಕೆಯಂತೆ ಕಲಾವಿದವಾಗಿ ಮೈಮರಿಯೋಬ್ಬಿಸುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಯದರ್ಶ ಮತ್ತು ಭಾಗಗಳು
EgoMimic ಹಲವಾರು ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಸಂಪಾದನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೆಟಾ ವಾಸ್ತವಿಕತಾ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಹಾಯದಿಂದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ Project Aria ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಣ್ಣುಗಳು ಬಳಕೆದಾರನ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಸಾರ್ವಜನಿಕ ದೃಶ್ಯಗಳನ್ನು ದಾಖಲು ಮಾಡಲು ಅವಕಾಶ ಮಹತ್ವ ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಇನ್ನೊಂದು ಕಡೆ, ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಚೆಂದಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದ ಮಾನವ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ನಡುವೆ ಅಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರವನ್ನು ಬಂದಿದೆ.
ಕಾಪುರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
Project Aria humanoid ನೇಕ್ರಮಗಳನ್ನು ನಿಗದಿತ ಚಲನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ, ಅವರು ಸಧಾನದ ಚಲನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ. ಐಂಟೆಲ್ ರಿಯಲ್ಸೆನ್ಸ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಬಳಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಕೈಗಳು ಮಾನವ ಪತ್ರಗಳನ್ನು ಅನುಮೋದಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಯಂತ್ರವು ತನ್ನದೇ ಆದ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತವೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಮನುಷ್ಯ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ನಡುವಿನ ದೃಶ್ಯ ಒಡ್ಡಿಸುವ ಸ್ಥಳದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೂಡುವುದಾಗುತ್ತದೆ.
EgoMimicನ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು
EgoMimic ಮಾನವ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ಮಾಹಿತಿಗಳನ್ನು ಒಪ್ಪಿದ ತರಬೇತಿ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂಶೋಧನೆಯು ಕೀಲು(ಮುಂದಾಟಿ) ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ನಡೆಯುವ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ನಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಕೈಚಾಮೆ/ಕೈಸನಗೆಂಟು. ಈ ಹಂತವು ನಕಲಿಸುವಿಕೆ ಅವರಲ್ಲಿ ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುವ ಇತರ ತಜ್ಞತೆಗಳು ಗೌರವಿಸುತ್ತವೆ.
ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಫಲಿತಾಂಶಗಳು
EgoMimic ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ವಿಶೇಷ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಲ್ಲಿ ಭಾರತದ ವಿವೇಕವನ್ನು ಬಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಆಯಾ ಕಸರತ್ತನ್ನು ಹರಡಲು ದನಿ ತಲುಪಿದ ಕೆಲಸಗಳು ಸ್ಥಾನಾಂತರಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಂದು ಸಾಧನೆಯು ಆಟವನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಅಗತ್ಯದ ಕಡೆಗೆ ಕಳೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಓದಲು ದೂಕಿತ್ತ ಚಲನವಲನವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಮರ್ಥವಾಗಿ ನಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಮೀರಿಸುತ್ತದೆ.
ಭವಿಷ್ಯದ ಅನ್ವಯ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನಗಳು
EgoMimic ಮೇಲೆ ಭವಿಷ್ಯದ ಸಂಶೋಧನೆಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಭಾಸ್ತಕ್ಕೆ ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು ಕಾಯುತ್ತವೆ. ಈ ತಂತ್ರವು ವಿಶ್ವಾದ್ಯಾಂತ ಇತರ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ನಿರೂಪಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಸ್ಥೂಲವಾಗಿ ಹೇಗೆ ಶ್ರೇಣಿಯ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಗಳನ್ನು ಒಯ್ಯುತ್ತದೆ. ಸಂಶೋಧಕರೇ GitHub ನಲ್ಲಿ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಕೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಇದು ಅಂತಾರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಸಹಕಾರವನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
EgoMimicನಂತಹ ಹೊಸ ಆವಿಷ್ಕಾರಗಳು ಮಾನವ ಮತ್ತು ರೋಬೊಟಿಕ್ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧದಲ್ಲಿ ಗಣನೀಯ ಬೆಳವಣಿಗೆಗೆ ಸೂಚುತ್ತವೆ. ನಕಲಿಸುವಿಕೆಯ ಕಲಿಕೆ ಇದರಂತೆ ನಾವೀನ್ಯತೆಯನ್ನು ಹುಡುಕುವುದಾಗಿ ಸ್ಪಷ್ಟೀಕರಣ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ವಾಸ್ತವಿಕ ವಾಹಿನಿಯ ದಾಖಲೆಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ನಕಲಿಸುವಿಕೆ ಕಲಿಕೆಯಿಗಾಗಿ ಆರ್ಥಿಕ ಬ್ರಹತ್-ಕೋಷ್ಟಕದ ಬಗ್ಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೇಳುವ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು
EgoMimic ಹಂತವು ಏನು?
EgoMimic ಹಂತವು ಬಳಕೆದಾರರ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಶ್ರೇಣಿಯ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಮಾಹಿತಿಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿರುವ ಹೊಸ ವೇದಿಕೆಯಾಗಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ನಕಲಿಸುವಿಕೆ ಕಲಿಕೆ ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
EgoMimic ಹೇಗೆ ನಕಲಿಸುವಿಕೆ ಕಲಿಕೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ?
EgoMimic ವಿದ್ಯುತ್ ದೃಷ್ಠದ ಸೀಸಾ ಮತ್ತು 3D ಕೈ ಹಾದಿಯನ್ನು ಕೆಲಸಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಈ ಕೆಲಸವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಚಲನವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಕಲಿಯಲು ಅಲ್ಲದೆ, ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಹಿಂದಿನ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಕಲಿಯಲು ಸಹಾಯಿಸುತ್ತದೆ.
ಈ ಹಂತದೊಂದಿಗೆ ಯಾವ ಬಗೆಯ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ಕಲಿಯಬಹುದು?
ಈ ಹಂತವು ಅಡುಗೆ ಮಾಡುವ, ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಅಥವಾ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಂತಹ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಯನ್ನು ಕಲಿಯಲು ಸಹಾಯಿಸುುತ್ತಿದೆ, ಇದು ದಿನಚೆಯಿಂದ ಸಂಬಂಧಪಟ್ಟಂತಿದೆ.
EgoMimicನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮಾಹಿತಿಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ?
ಮಾಹಿತಿಗಳು Project Aria ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ದಾಖಲಾಗುತ್ತವೆ, ಇದು ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯಗಳ ವಿಡಿಯೋಗಳನ್ನು ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಚಲನ ಶ್ರೇಣಿಯ ಕಾರ್ಯದಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷ ದೃಷ್ಟಿ ನೀಡುತ್ತದೆ.
EgoMimic ಪರಂಪರೆಯ ನಕಲಿಸುವಿಕೆ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆಯೆ?
EgoMimic ಚಲನವಲನಗಳ ಉತ್ತಮ ಸಂಪಾದನೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಬಾಹ್ಯ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಗೌರವಮಟ್ಟದ ಮಾಹಿತಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಪರಂಪರೆಯ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಶ್ರೇಣಿಯ ವಿಡಿಯೋಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸಿದಾಗ ಹೆಚ್ಚು ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿದೆ.
EgoMimic ಯಾವ ಜಟಿಲ್ ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತಿದೆ?
EgoMimic ತರಬೇತಿ ಮಾಹಿತಿ ಶ್ರೇಷ್ಠತೆಯನ್ನು ಮೇತನಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಿಂದ ತಿಳಿಯಲು ಬಾಹ್ಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಂತೆ ನಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷ ಬಳಸುವ ವಿಧಾನ ಹೇಳಿಸಲು ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕಾಗಿ ದೃಷ್ಟಿದೂರವಾದ ತಂತ್ರಗಾರಿಕಾಗಳಾ ತಂತ್ರಗಾರಿಕೆ ಬಳಸುತ್ತದೆ.
EgoMimic ಸಾಧಿಸಲು ಯಾವ ಸಾಧನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ?
EgoMimic ಅನ್ನು ಬಳಸಲು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿಡಿಯೋ ತcapture captureಗೆ Project Aria ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಮತ್ತು ಮಾನವ ಕಲಿಯುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪುನರಾವೃತ್ತಿಸಲು Viper X ರೋಬೋಟ್ ಕೈಗಳನ್ನು ಹಕ್ಕುಪಡಿಸಿ.
EgoMimic ಹೊಸ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ತರಬೇತಿ‌ಗೆ ಹೇಗೆ ಸಹಾಯಿಸುತ್ತದೆ?
EgoMimic ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ತಮ್ಮ ತರಬೇತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾಣದ ಹೊಸ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ಕುशलತೆಗೆ ಕೋರಣೆಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯ ಮಾಡಲು ಕೋರಣೆಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ಇದು ಸಮಗ್ರ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಅನುಕೂಲವಾಗುತ್ತದೆ, ಸುಮಾರು ವಿವಿಧ ನಿಯಮವಾದ ನಕಲಿಸುವಿಕೆ ಮಾಹಿತಿ ವೇಲಾವೇಷಗಳಿಗೆ ಸಮರ್ಥವಾಗುತ್ತದೆ.
